Это похоже, когда глушитель прохудился.
При ускорении / торможении меняется нагрузка на подшипники - ступичные, или в коробке.
Есть разные тесты, как определить источник шума - если он в подвеске.
Пока из описанного я бы склонился к коробке. Но я не способен определить звук по цвету.